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實(shí)車智能駕駛模擬器座艙由真車駕駛艙座，視景計(jì)算機(jī)，視屏（顯示器可定制），虛擬傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話筒等組成。座艙利用了真實(shí)車輛的操作部件，給學(xué)員百分之百的實(shí)車操作感受。五大操縱機(jī)構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。實(shí)車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔）。實(shí)車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。座艙汽車既可以進(jìn)行AI聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。

定義及用途

實(shí)車智能駕駛模擬器是一種駕駛訓(xùn)練的教學(xué)設(shè)備，由嘻哈學(xué)車研發(fā)并推向全國駕培行業(yè)應(yīng)用。它利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)營造一個(gè)虛擬的駕駛訓(xùn)練環(huán)境，人們通過實(shí)車的操作部件與虛擬的環(huán)境進(jìn)行交互，從而進(jìn)行駕駛訓(xùn)練廣義上的駕駛。凡是用來實(shí)車改造的“駕駛”的模擬設(shè)備，通通可以稱之為實(shí)車智能駕駛模擬器，但實(shí)車智能模擬器別具一格，更接近真車駕駛感受。當(dāng)然，相對(duì)于其他智能駕駛模擬器，實(shí)車智能駕駛模擬器是應(yīng)用最為真實(shí)的。現(xiàn)代社會(huì)，汽車已經(jīng)是一種非常普通的代步和運(yùn)輸工具，因?yàn)閷?shí)車智能駕駛模擬器應(yīng)用面更加廣泛、更貼近學(xué)員需求，培訓(xùn)效率高于其它模擬器。實(shí)車智能駕駛模擬器就是真實(shí)學(xué)車環(huán)境，能夠消除駕駛初學(xué)者的恐懼心理，適時(shí)規(guī)范駕駛者的操作，為駕校駕駛培訓(xùn)的有力幫手。

應(yīng)用范圍

早在20世紀(jì)70年代，世界各先進(jìn)國家就已普遍應(yīng)用汽車駕駛模擬器這一先進(jìn)的手段來培訓(xùn)學(xué)員，并在有關(guān)法規(guī)上加以認(rèn)可。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，1982年全日本培訓(xùn)駕駛員240多萬人，其中90%都是借用模擬器來實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)計(jì)劃的。我國汽車駕駛培訓(xùn)行業(yè)采用模擬器的普及率非常低，培訓(xùn)仍是以師傅帶徒弟的方式為主，訓(xùn)練效率比較低，投入較大。2020年運(yùn)城新東方駕駛學(xué)院在全國率先使用“實(shí)車智能駕駛模擬器”進(jìn)行教學(xué)，開創(chuàng)了駕培行業(yè)利用實(shí)車進(jìn)行改造的智能模擬教學(xué)設(shè)備，大大的提高了駕校的培訓(xùn)效率和培訓(xùn)能力，進(jìn)入了實(shí)車模擬時(shí)代。

隨著機(jī)動(dòng)車保有量的增加，道路里程的延伸，道路交通愈趨復(fù)雜，交通事故有愈演愈烈的趨勢(shì)。其中新駕駛員的交通事故率占有相當(dāng)大的比重。根據(jù)一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，與有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員相比，新駕駛員更容易發(fā)生交通事故，而使用廉價(jià)的模擬器就能有效地降低交通事故的發(fā)生，因此開發(fā)價(jià)格低廉且能滿足駕駛培訓(xùn)需要的實(shí)車智能模擬器具有非常積極的意義?；谝陨蠋追N原因，實(shí)車智能模擬器教學(xué)有望成為學(xué)車流程一部分。

實(shí)車智能駕駛模擬器教學(xué)，是指通過一種真實(shí)的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行智能化改造，采用電腦設(shè)置相應(yīng)程序，模擬出各種路況場(chǎng)景，以達(dá)到培訓(xùn)的目的。具體安排是，學(xué)開車的市民在完成理論考試之后，要首先玩玩這個(gè)“電子游戲”-實(shí)車駕駛智能模擬器，才能在現(xiàn)實(shí)中開車上路練習(xí)駕駛技能。

用途及前景

使用實(shí)車智能駕駛模擬器進(jìn)行訓(xùn)練可以減少1/3的實(shí)車訓(xùn)練時(shí)間，減少交通事故，減少環(huán)境污染，減少汽車的油耗、磨損以及教練的指導(dǎo)時(shí)間。另外實(shí)車智能模擬器可以在室內(nèi)進(jìn)行，不受天氣、時(shí)間等的影響，便于管理和維護(hù)，因而維護(hù)費(fèi)用也可以降低許多。節(jié)能環(huán)保，據(jù)駕校實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：實(shí)車訓(xùn)練1小時(shí)，耗油4升，每一個(gè)學(xué)員利用實(shí)車駕駛智能模擬器學(xué)習(xí)3個(gè)小時(shí)，這樣每培訓(xùn)一名學(xué)員就可以節(jié)油12升；按一年招生1萬人算，一年可節(jié)約12萬升汽油（約人民幣：660,000.00元），此外，模擬器還不排廢氣，無車輛磨損，非常環(huán)保。消除學(xué)員恐懼心理，新學(xué)員（尤其是女生），剛上真車時(shí)，由于手腳配合不協(xié)調(diào)，動(dòng)作慌亂，因而有不同程度的恐懼心理。使用實(shí)車智能模擬器后，學(xué)員可以很好地掌握離合器、剎車、油門、檔位、方向盤等的協(xié)調(diào)。例如危險(xiǎn)情況（行人突然跌倒，剎車失效等），其他天氣（如雨天、雪天、霧天、黑夜等），反復(fù)練習(xí)平時(shí)真車不能實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，消除真車駕駛時(shí)遇到突發(fā)事件的緊張感。減少真車損耗，新學(xué)員通過實(shí)車駕駛智能模擬器的熟練操作，可以減少由于學(xué)員誤操作而帶來的真車損耗。避免因不規(guī)范操作對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等汽車部件的損害。提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，率先引用科技教學(xué)方法，有效提升駕校的品牌形象，標(biāo)示自己行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的角色。

工作原理

實(shí)車智能模擬器的工作原理為：駕駛員操縱車輛操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號(hào)的變化。信號(hào)采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號(hào)，并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號(hào)作為車輛動(dòng)力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過車輛動(dòng)力學(xué)模型模擬運(yùn)算，計(jì)算出車輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、車速、車輛當(dāng)前的位置等信息。車輛動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。

智能網(wǎng)聯(lián)

訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以通過APP查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作，并且可以將訓(xùn)練成績(jī)及錯(cuò)誤通過學(xué)車報(bào)告作為歷史記錄保持下來。駕校也可以通過管理電腦對(duì)學(xué)員進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，實(shí)時(shí)掌握學(xué)員駕駛技能掌握程度和練習(xí)狀態(tài)。