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 1.1 系統(tǒng)簡介

安徽國華光電技術(shù)有限公司依據(jù)公安部第162號令對機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)的相關(guān)規(guī)定和要求，最新研制的GH-3030機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng),是通過GPS虛擬傳感技術(shù)，利益計(jì)算機(jī)專業(yè)算法高速處理的新一代GNSS駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)技術(shù)，也就是通俗說的GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)。GPS駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)是一套集智能化技術(shù)、自動(dòng)控制、衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、數(shù)字化通信技術(shù)于一體的綜合性考試設(shè)備。該系統(tǒng)采用智能化自動(dòng)評判與人工評判相結(jié)合的方式，可完成科目三考試中上車準(zhǔn)備、起步、直線行駛、變更車道、通過路口、通過人行橫道線、學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會(huì)車、超車、靠邊停車、掉頭、夜間行駛、左右轉(zhuǎn)彎等 16個(gè)基本考試項(xiàng)目的評判工作.該系統(tǒng)的推廣應(yīng)用將實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝颇咳荚嚬ぷ饔扇斯げ僮飨蛑悄芑芾淼霓D(zhuǎn)變，提高了了考試工作的透明度，減少了人為因素，體現(xiàn)了公開、公正、公平的原則。同時(shí)增加了考試難度，統(tǒng)一了考試標(biāo)準(zhǔn)，對嚴(yán)把道路交通安全第一關(guān)將起到重要作用。

1.2 主要功能模塊

? 考試監(jiān)控管理系統(tǒng)；

? 車輛GNSS定位系統(tǒng)；

? 車載音視頻監(jiān)控系統(tǒng)；

? 車載智能化評判系統(tǒng)；

? 車載無線通訊系統(tǒng)。

而以上五個(gè)系統(tǒng)均為獨(dú)立系統(tǒng)，任何一個(gè)系統(tǒng)都可獨(dú)立運(yùn)行而不依賴于其他系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身的需要選擇適合自身的功能。

◆ 考試監(jiān)控管理系統(tǒng)

可提供科目三智能化考試最基本的管理功能，可分為控制中心考試管理系統(tǒng)和車載管理系統(tǒng)。通過在考試車上安裝人機(jī)界面和視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對考生身份認(rèn)證、考試評判的實(shí)時(shí)錄入、考試成績的智能化管理，以及提供考試過程錄像的保存和備查。

◆ 車輛GNSS定位系統(tǒng)

通過對相對固定的實(shí)際考試道路進(jìn)行測繪，將整個(gè)考試區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化處理，并將每個(gè)路段所屬的基本考試項(xiàng)目準(zhǔn)確的在地圖上標(biāo)識出來。在考試車安裝 GPS 定位模塊，獲得車輛的位置坐標(biāo)，通過無線通訊系統(tǒng)，將考車的位置信息、考生信息、考試內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送到控制中心的電子地圖系統(tǒng)，顯示所有考試車的當(dāng)前位置、考試狀態(tài)等信息；也可對指定考試車進(jìn)行考試全程的跟蹤；對考試中的異常情況進(jìn)行報(bào)警（例如：不按指定路線行駛等）。

◆ 車載音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)

考試管理系統(tǒng)中已包含了車內(nèi)、車外視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對考試全程進(jìn)行錄像，但僅能對考試錄像進(jìn)行考試后回放。而本系統(tǒng)則提供了對考試視頻的實(shí)時(shí)傳輸和監(jiān)控。并提供了三種視頻傳輸方案備選，分別為：多通道 CDMA 傳輸 : CDMA 雙卡無線視頻服務(wù)器，內(nèi)置兩個(gè) CDMA1X 網(wǎng)絡(luò)模塊，增強(qiáng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬 1.8 倍。

COFDM 非視距圖像傳輸 : COFDM( 多載波 ) 調(diào)制技術(shù)逐漸運(yùn)用到 “ 高速運(yùn)動(dòng)中 ” 和 “ 非視通條件下 ” 實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)時(shí)圖像和數(shù)據(jù)傳輸。

多通道數(shù)傳電臺或網(wǎng)絡(luò)傳輸及GNSS高精度雙衛(wèi)星定位模式 : 聯(lián)通、電信、移動(dòng)多家通訊運(yùn)營商可供選擇或自建局域網(wǎng)方式；軍用厘米級別GNSS衛(wèi)星定位，中國北斗和美國衛(wèi)星及俄羅斯衛(wèi)星互補(bǔ)工作，保證精確無誤。
 

◆ 車載智能化評判系統(tǒng)

在公安部 162號令中關(guān)于駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)的評判標(biāo)準(zhǔn)中，有部分評判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評判無法由智能化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，需要由人工進(jìn)行評判。例如：“上車準(zhǔn)備”考試項(xiàng)目中“不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格”。所以車載評判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為智能化評判與人工評判相結(jié)合的方式進(jìn)行。本系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：

（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號有：車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報(bào)警信號（如：氣壓不足）

（2）高精度GNSS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右。

（3）慣性導(dǎo)航設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀?？奢敵鲞\(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

（4）慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時(shí)間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì)，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過精確的定位和車輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評判。

◆ 車載無線通訊系統(tǒng)

3D虛擬現(xiàn)實(shí)截圖