發(fā)展高科技 實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化
科技讓駕考更美好
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摘要:機(jī)器人電子教練它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和AI互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)物。在民用駕培甚至軍隊駕駛培訓(xùn)等領(lǐng)域中均有重要用途。
我們先來談?wù)?/font>“機(jī)器人”是個什么玩意?
國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?!彼転槿祟悗碓S多方便之處!
機(jī)器人電子教練的組成
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)、安全防護(hù)、AI互聯(lián)網(wǎng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
我們詳細(xì)的聊聊機(jī)器人的實現(xiàn)原理
?驅(qū)動裝置
機(jī)器人電子教練是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機(jī)器人電子教練使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。
?檢測裝置
機(jī)器人電子教練是實時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
它是怎么運(yùn)行的呢?
機(jī)器人電子教練控制系統(tǒng)是一種集中式控制,即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時,主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算,并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運(yùn)動,并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
機(jī)器人電子教練給我們帶來了什么樣的體驗?
機(jī)器人電子教練能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說“嘻哈學(xué)車”機(jī)器人電子教練就是具有生物功能的實際空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成教練員或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。
我們?nèi)祟惻c機(jī)器人電子教練的關(guān)系
要說人類與機(jī)器人電子教練的關(guān)系,我們首先要談?wù)剻C(jī)器人的發(fā)展歷史。美國是機(jī)器人的發(fā)源地,機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于日本,其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機(jī)器人,從而抑制了機(jī)器人的發(fā)展。日本之所以能迅速成為機(jī)器人大國,原因是多方面的,但其中很重要的一條就是當(dāng)時日本勞動力短缺,政府和企業(yè)都希望發(fā)展機(jī)器人,國民也都?xì)g迎使用機(jī)器人。由于使用了機(jī)器人,日本也嘗到了甜頭,它的汽車、電子工業(yè)迅速崛起,很快占領(lǐng)了世界市場。從世界工業(yè)發(fā)展的潮流看,發(fā)展機(jī)器人是一條必由之路。沒有機(jī)器人,人將變?yōu)闄C(jī)器;有了機(jī)器人,人仍然是主人。
機(jī)器人電子教練如何“繁殖”下一代?
安徽嘻哈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司“嘻哈學(xué)車”新技術(shù)研發(fā)中心的首席科學(xué)家創(chuàng)造出新技術(shù),可以讓機(jī)器人通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行“交配“,然后通過3D打印技術(shù)產(chǎn)生機(jī)器人后代。研發(fā)人員認(rèn)為,這項技術(shù)可代替工廠生產(chǎn)及安裝。
研發(fā)人員讓2個機(jī)器人電子教練碰面時,它們可以互相交流,自己選擇適合的交配伴侶,通過Wi-Fi發(fā)送自己的基因組。這種有性生殖機(jī)制可產(chǎn)生新的基因組,基因組代碼被發(fā)送到3D打印機(jī)上,然后打印成新的機(jī)器人部件進(jìn)行組裝。
機(jī)器人電子教練繁殖的結(jié)果,科學(xué)家已經(jīng)完成了整個生命周期測試。當(dāng)機(jī)器人打造建立父母繁殖后代時,它們的功能隨機(jī)組合。小機(jī)器人教練出生后,需要經(jīng)歷學(xué)習(xí)過程。如果滿足條件,小機(jī)器人教練就可長大成人,繼續(xù)繁育下一代,這項技術(shù)可用于各種行業(yè)。