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國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗?lái)許多方便之處！

機(jī)器人電子教練的組成

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)、安全防護(hù)、AI互聯(lián)網(wǎng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

我們?cè)敿?xì)的聊聊機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)原理

?驅(qū)動(dòng)裝置

機(jī)器人電子教練是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人電子教練使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

?檢測(cè)裝置

機(jī)器人電子教練是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。

它是怎么運(yùn)行的呢？

機(jī)器人電子教練控制系統(tǒng)是一種集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

機(jī)器人電子教練給我們帶來(lái)了什么樣的體驗(yàn)？

機(jī)器人電子教練能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)“嘻哈學(xué)車”機(jī)器人電子教練就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成教練員或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

我們?nèi)祟惻c機(jī)器人電子教練的關(guān)系

要說(shuō)人類與機(jī)器人電子教練的關(guān)系，我們首先要談?wù)剻C(jī)器人的發(fā)展歷史。美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于日本，其中部分原因就是因?yàn)槊绹?guó)有些工人不歡迎機(jī)器人，從而抑制了機(jī)器人的發(fā)展。日本之所以能迅速成為機(jī)器人大國(guó)，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當(dāng)時(shí)日本勞動(dòng)力短缺，政府和企業(yè)都希望發(fā)展機(jī)器人，國(guó)民也都?xì)g迎使用機(jī)器人。由于使用了機(jī)器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業(yè)迅速崛起，很快占領(lǐng)了世界市場(chǎng)。從世界工業(yè)發(fā)展的潮流看，發(fā)展機(jī)器人是一條必由之路。沒(méi)有機(jī)器人，人將變?yōu)闄C(jī)器；有了機(jī)器人，人仍然是主人。

機(jī)器人電子教練如何“繁殖”下一代？

安徽嘻哈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司“嘻哈學(xué)車”新技術(shù)研發(fā)中心的首席科學(xué)家創(chuàng)造出新技術(shù)，可以讓機(jī)器人通過(guò)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行“交配“，然后通過(guò)3D打印技術(shù)產(chǎn)生機(jī)器人后代。研發(fā)人員認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)可代替工廠生產(chǎn)及安裝。

研發(fā)人員讓2個(gè)機(jī)器人電子教練碰面時(shí)，它們可以互相交流，自己選擇適合的交配伴侶，通過(guò)Wi-Fi發(fā)送自己的基因組。這種有性生殖機(jī)制可產(chǎn)生新的基因組，基因組代碼被發(fā)送到3D打印機(jī)上，然后打印成新的機(jī)器人部件進(jìn)行組裝。

機(jī)器人電子教練繁殖的結(jié)果，科學(xué)家已經(jīng)完成了整個(gè)生命周期測(cè)試。當(dāng)機(jī)器人打造建立父母繁殖后代時(shí)，它們的功能隨機(jī)組合。小機(jī)器人教練出生后，需要經(jīng)歷學(xué)習(xí)過(guò)程。如果滿足條件，小機(jī)器人教練就可長(zhǎng)大成人，繼續(xù)繁育下一代，這項(xiàng)技術(shù)可用于各種行業(yè)。