發(fā)展高科技 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化
科技讓駕考更美好
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目 錄
1 概述................................................................................................................................. 3
2 基準(zhǔn)站搭建...................................................................................................................... 3
2.1 搭建環(huán)境....................................................................................................................... 3
2.2 基準(zhǔn)站系統(tǒng)組成............................................................................................................ 4
2.3 基準(zhǔn)站設(shè)置.................................................................................................................... 4
3 科目二考試系統(tǒng)............................................................................................................... 6
3.1 科目二搭建環(huán)境........................................................................................................ ... 6
3.2 科目二系統(tǒng)組成............................................................................................................ 6
3.3 科目二概況.................................................................................................................... 7
3.4 科目二定位定向原理............................................................................................. ....... 7
3.5 科目二設(shè)置.................................................................................................................... 8
3.6 科目二硬件連接示意圖............................................................................................. ... 9
4 科目三考試系統(tǒng)............................................................................................................. 11
4.1 科目三搭建環(huán)境....................................................................................................... ... 11
4.2 科目三系統(tǒng)組成....................................................................................................... ... 11
4.3 科目三RTK原理..................................................................................................... ... 11
4.4 科目三設(shè)置.............................................................................................................. .... 13
附錄A 基準(zhǔn)站天線安裝規(guī)范............................................................................................... 14
附錄B GHGD-MK20/3015板卡物理結(jié)構(gòu)示意圖（規(guī)范性附錄）........................................ 16
附錄C GHGD-MK20/3015板卡通訊接口定義示意圖（規(guī)范性附錄）................................ 18
附錄D GHGD-MK20/3015板卡通訊針腳定義示意圖（規(guī)范性附錄）................................ 19
附錄E N500接收機(jī)使用說明...............................................................................................21
1 概述
本手冊適用于安徽國華光電技術(shù)有限公司銷售的GHGD-20、GHGD-30及GHGD-MK20/30系列產(chǎn)品。
2 基準(zhǔn)站搭建
2.1 搭建環(huán)境
基準(zhǔn)站天線安裝的基本要求
1) 周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，視場內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15度；
2) 遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等），其距離不小于500m；遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道，其距離不小于200m；
3) 附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號的物件（如大型建筑物等）；
4) 交通方便，并有利于其他測量手段擴(kuò)展和聯(lián)測；
5) 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存；
6) AA、A、B級GPS點(diǎn)，應(yīng)選在能長期保存的地點(diǎn)；
7) 充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)；
8) 選站時(shí)應(yīng)盡可能使測站附近的小環(huán)境（地形，地貌，植被等）與周圍的大環(huán)境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差；
9) 注意接收機(jī)工作的環(huán)境應(yīng)遠(yuǎn)離大功率電磁發(fā)射設(shè)備，和會(huì)對GPS 工作造成干擾的1.5G頻段的微波發(fā)射設(shè)備；差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈若采用無線數(shù)傳電臺(tái)（如3G、WIFI、電臺(tái)），還應(yīng)避免干擾電臺(tái)通訊的電磁波段的存在。
補(bǔ)：
GSM的頻率范圍是900—1800MHz
移動(dòng)TD-SCDMA（TDD）：
核心頻段：1880~1920MHz，2010~2025MHz
補(bǔ)充頻率：2300~2400MHz
聯(lián)通WCDMA（FDD）：
核心頻段：1920~1980MHz，2110~2170MHz（分別用于上行和下行）
補(bǔ)充頻率：1755~1785MHz，1850~1880MHz（分別用于上行和下行）
電信CDMA2000（FDD）：
核心頻段：825~835MHz，870~880MHz（分別用于上行和下行）
補(bǔ)充頻率：885~915MHz，930~960MHz（分別用于上行和下行）
2.2 基準(zhǔn)站系統(tǒng)組成
科目二基準(zhǔn)站系統(tǒng)主要由：基準(zhǔn)站接收機(jī)（內(nèi)含BDNAV-61-R2-1HZ-G板卡）、串口服務(wù)器、數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、電臺(tái)天線、電源模塊、雙頻雙系統(tǒng)天線及天線饋線等組成。
科目三基準(zhǔn)站系統(tǒng)主要由：基準(zhǔn)站接收機(jī)（內(nèi)含BDNAV-61-R2-1HZ-G板卡）、串口服務(wù)器、數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、電臺(tái)天線、電源模塊、雙頻雙系統(tǒng)天線及天線饋線等組成。
2.3 基準(zhǔn)站設(shè)置
2.3.1 基準(zhǔn)站選址
基準(zhǔn)站的搭建在科目二、科目三系統(tǒng)中，屬于比較關(guān)鍵的部分，在戶外搭建時(shí)，需要盡可能提高搭建的準(zhǔn)確度。
2.3.2 基準(zhǔn)站坐標(biāo)計(jì)算
基準(zhǔn)站的坐標(biāo)點(diǎn)位計(jì)算目前被采用最多的有兩個(gè)方法：
1) 采用后處理軟件，長時(shí)間記錄靜態(tài)單點(diǎn)原始數(shù)據(jù)后（24小時(shí)雙頻原始數(shù)據(jù)），做PPP 后處理，得到厘米級精度的固定點(diǎn)位結(jié)果（高精度測繪測量方向推薦使用）；
2) 記錄基準(zhǔn)點(diǎn)一段時(shí)間的經(jīng)緯度高程數(shù)據(jù)，求取平均值，將平均值作為基準(zhǔn)點(diǎn)的固定點(diǎn)位結(jié)果（方便、快捷方向推薦使用）；本文將就求取定長時(shí)間采樣點(diǎn)的平均值作為基準(zhǔn)點(diǎn)的固定點(diǎn)位結(jié)果的方法做簡要介紹。
2.3.3 確認(rèn)基準(zhǔn)點(diǎn)步驟一
對基準(zhǔn)站進(jìn)行如下配置：
FRESET //初始化
POSAVE 0.01 //取0.01小時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)的平均值作為基準(zhǔn)站固定坐標(biāo)
LOG COM1 BESTPOSA ONTIME 1 //COM1口輸出最佳位置信息，1Hz
SAVECONFIG //保存配置
此時(shí)，觀察COM1口輸出的BESTPOSA數(shù)據(jù)，其中在定位狀態(tài)，將會(huì)在36秒后由SINGLE 變為FIXEDPOS，同時(shí)經(jīng)緯度及高程信息將不再改變，此時(shí)復(fù)制FIXEDPOS后的緯度、經(jīng)度、高程數(shù)據(jù)作為FIX POSITION指令的選取值（形如31.92749747997,118.86372760254,21.0201）。
示例：
（#BESTPOSA,COM1,0,90.5,FINESTEERING,1711,198312.000,00100000,7145,10813;SOL_COMPUTED,FIXEDPOS,31.92749747997,118.86372760254,21.0201,1.3000,WGS84,0.0000,0.0000,0.0000,"",0.000,0.000,14,14,14,14,0,06,00,33*96d25676）
2.3.4 確認(rèn)基準(zhǔn)點(diǎn)步驟二
繼續(xù)對基準(zhǔn)站進(jìn)行如下配置：
FRESET //初始化
FIX POSITION 31.92749747997 118.86372760254 21.0201 //固定坐標(biāo)
COM COM1 115200 //設(shè)置COM1口波特率為115200
COM COM2 115200 N 8 1 N OFF OFF //設(shè)置COM2口波特率為115200
INTERFACEMODE COM2 NONE RTCA OFF
//配置COM2口收數(shù)據(jù)為無，發(fā)數(shù)據(jù)為RTCA
LOG COM2 RTCAOBS2 ONTIME 1 //COM2口發(fā)送RTCAOBS2差分改正數(shù)，1Hz
LOG COM2 RTCAREF ONTIME 5 //COM2口發(fā)送RTCAREF差分改正數(shù)，0.2Hz
LOG COM1 BESTPOSA ONTIME 1 // COM1口輸出最佳位置信息，1Hz
SAVECONFIG //保存配置
2.3.5 注意事項(xiàng)
每次移動(dòng)基準(zhǔn)站天線位置后，須重復(fù)上述1.3.1—1.3.4的步驟。
3 科目二考試系統(tǒng)
3.1 科目二搭建環(huán)境
科目二天線安裝的基本要求
1) 周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，視場內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15度；
2) 遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等），其距離不小于500m；
遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道，其距離不小于200m；
3) 附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號的物件（如大型建筑物等）；
4) 交通方便，并有利于其他測量手段擴(kuò)展和聯(lián)測；
5) 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存；
6) AA、A、B級GPS點(diǎn)，應(yīng)選在能長期保存的地點(diǎn)；
7) 充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)；
8) 選站時(shí)應(yīng)盡可能使測站附近的小環(huán)境（地形，地貌，植被等）與周圍的大環(huán)境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差；
9) 注意接收機(jī)工作的環(huán)境應(yīng)遠(yuǎn)離大功率電磁發(fā)射設(shè)備，和會(huì)對GPS 工作造成干擾的1.5G頻段的微波發(fā)射設(shè)備；差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈若采用無線數(shù)傳電臺(tái)（如3G、WIFI、電臺(tái)），還應(yīng)避免干擾電臺(tái)通訊的電磁波段的存在；
10) 全天候保證最少接收到6顆GPS+GLONASS L1/L2頻段信號
補(bǔ)：
GSM的頻率范圍是900—1800MHz
移動(dòng)TD-SCDMA（TDD）：
核心頻段：1880~1920MHz，2010~2025MHz
補(bǔ)充頻率：2300~2400MHz
聯(lián)通WCDMA（FDD）：
核心頻段：1920~1980MHz，2110~2170MHz（分別用于上行和下行）
補(bǔ)充頻率：1755~1785MHz，1850~1880MHz（分別用于上行和下行）
電信CDMA2000（FDD）：
核心頻段：825~835MHz，870~880MHz（分別用于上行和下行）
補(bǔ)充頻率：885~915MHz，930~960MHz（分別用于上行和下行）
3.2 科目二系統(tǒng)組成
科目二系統(tǒng)主要由：主站板卡（BDNAV-61-R2-5HZ-G板卡）、從站板卡（BDNAV-61-D2-Y）、串口服務(wù)器、數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、電臺(tái)天線、電源模塊、雙頻雙系統(tǒng)天線及天線饋線等組成。
3.3 科目二概況
科目二中移動(dòng)端（考試車輛）部分主要包含主站和從站兩部分，兩站聯(lián)合使用可以實(shí)現(xiàn)ALIGN 測向功能，基準(zhǔn)站+主站為RTK部分（可視作獨(dú)立的RTK系統(tǒng)，輸出厘米級位置數(shù)據(jù)）；主站+從站為ALIGN測向部分（可視作獨(dú)立的ALIGN測向系統(tǒng)，可輸出實(shí)時(shí)航向及俯仰數(shù)據(jù)）；若基準(zhǔn)站+主站+從站聯(lián)機(jī)調(diào)試，則為定位定向系統(tǒng)，既可輸出厘米級位置數(shù)據(jù)，又可輸出高精度航向與俯仰數(shù)據(jù)。
3.4 科目二定位定向原理
科目二考試中定位定向一般是接收機(jī)內(nèi)置兩塊NovAtel板卡，其中一塊板卡根據(jù)基準(zhǔn)站發(fā)過來的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行RTK
商務(wù)合作：13075502827
商務(wù)合作：13866727233
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