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 伴隨著國(guó)內(nèi)新基建在七大領(lǐng)域的逐步落地，使以5G、（AI）人工智能、車聯(lián)網(wǎng)以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展機(jī)會(huì)，其中駕駛培訓(xùn)的自動(dòng)化及智能化也將隨著新基建的落地也步入了快車道發(fā)展。說(shuō)到駕培科目三機(jī)器人電子教練（嘻哈學(xué)車），不得不關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)，那是機(jī)器人電子教練上路首要考慮的安全保障問(wèn)題，也是各廠商需要突破的技術(shù)壁壘。 

 智能化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是將車輛的轉(zhuǎn)向、加減速控制、激烈駕駛以及路況判斷能力進(jìn)行衡量分級(jí)，把駕駛智能情況分為了L0~L5共五個(gè)等級(jí)，其中L0是人工駕駛，說(shuō)白了就是自己開，跟自動(dòng)駕駛不沾邊。

L1叫輔助駕駛，大部分情況下由駕駛員操作車輛，但在特定情況下可以讓車輛控制轉(zhuǎn)向和加速操作，咱們車上常見(jiàn)的定速巡航、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)都算在L1范疇內(nèi)。

嘻哈學(xué)車機(jī)器人電子教練資料圖

L2為半自動(dòng)化駕駛，車輛自動(dòng)化操作更多，人工干預(yù)更少。以此類推，到了L5級(jí)別才算得上真正的全自動(dòng)駕駛，科幻電影里那些在車?yán)锖炔琛⒘奶?、看電影的情景坐的其?shí)就是這類車。但就目前來(lái)說(shuō)，大部分量產(chǎn)車型的智能化水平只達(dá)到L2等級(jí)，像車道保持系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航等駕駛輔助系統(tǒng)其實(shí)也只是L2標(biāo)準(zhǔn)的入門條件。

L3及更高級(jí)別則對(duì)系統(tǒng)具有更高的要求。

特斯拉在去年的時(shí)候發(fā)布了一份Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)安全報(bào)告，特斯拉表示：”2019年第一季度，在使用Autopilot的情況下，每行駛287萬(wàn)英里（約合462萬(wàn)公里），我們登記一起事故。對(duì)于那些沒(méi)有Autopilot的駕駛員，每行駛176萬(wàn)英里（約合283萬(wàn)公里），我們登記一起事故。相比之下，NHTSA（美國(guó)高速公路交通安全管理局）的最新數(shù)據(jù)顯示，在美國(guó)，每43.6萬(wàn)英里（約合70萬(wàn)公里）就有一起汽車撞車事故。”

隨著駕駛輔助系統(tǒng)的出現(xiàn)，可控的安全報(bào)告數(shù)據(jù)可能成為一個(gè)值得全行業(yè)關(guān)注的有趣指標(biāo)。

那么對(duì)于即將步入社會(huì)開車的準(zhǔn)駕駛員們，如何在學(xué)習(xí)駕駛技能的同時(shí)，還能夠保證足夠的安全呢？目前科目二考試的場(chǎng)地訓(xùn)練，相對(duì)來(lái)說(shuō)在封閉的區(qū)域，且在低速的情況下進(jìn)行固定項(xiàng)目的訓(xùn)練，國(guó)內(nèi)較多的電子教練產(chǎn)品均具備了安全輔助控制硬件及系統(tǒng)支持。但是對(duì)于科目三級(jí)別的道路駕駛技能訓(xùn)練，目前絕大多數(shù)訓(xùn)練場(chǎng)地都是在實(shí)際行駛道路，所以強(qiáng)制要求必須要有安全員跟車，那么在這種情況下如果能達(dá)到自動(dòng)駕駛的L2級(jí)別，那么不僅在科目三訓(xùn)練的時(shí)候得到有效的安全保障，同時(shí)在應(yīng)對(duì)未來(lái)的裝有自動(dòng)駕駛駕駛技術(shù)的汽車的時(shí)候也能更好的實(shí)現(xiàn)“人車合一”。

目前所述的輔助駕駛主要指先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver AssistantSystem），簡(jiǎn)稱ADAS。該系統(tǒng)包含了如下的相關(guān)技術(shù)子系統(tǒng)：

1、導(dǎo)航系統(tǒng)

2、實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC（Traffic Message Channel）

3、電子警察系統(tǒng)ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）

4、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA（Vehicular Communication Systems）

5、車輛檢測(cè)VD（Vihicle Detection ）：在僅基于視覺(jué)的模式下，VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車輛，并能持續(xù)跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下，VD是不可用的，但能提示用戶不可用。

6、自適應(yīng)巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)?，F(xiàn)在可以基于視覺(jué)/相機(jī)技術(shù)。

7、其他如車道保持系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、側(cè)視輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)等也可以算作駕駛輔助系統(tǒng)的一部分。

那么在駕駛員考試的科目三道路考試項(xiàng)目中，我們的輔助駕駛及主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠做哪些事情呢？雖然針對(duì)自動(dòng)駕駛在技術(shù)上已經(jīng)有了相當(dāng)豐富的儲(chǔ)備，但是對(duì)于還未具備駕照的準(zhǔn)駕駛員們，又有哪些實(shí)用的功能？

放在首位的應(yīng)該算是安全輔助功能，對(duì)于復(fù)雜的科目三道路環(huán)境，安全可靠的主動(dòng)安全控制系統(tǒng)將可有效避免學(xué)員因?yàn)榫o張或者注意力偏移導(dǎo)致的事故發(fā)生，而這些輔助功能，在目前裝有輔助駕駛的車輛上，應(yīng)該算是基本配置，例如駕駛員注意力識(shí)別及提醒、車輛行進(jìn)方向障礙物識(shí)別及提示、安全速度控制及制動(dòng)系統(tǒng)，以及安全駕駛培訓(xùn)指導(dǎo)功能等。

我們目前從公開信息可知，如果想要自動(dòng)駕駛在道路上足夠的安全，是與裝有安全輔助功能以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛在真實(shí)道路使用的結(jié)果決定的，那么目前在市面上尚不具備完全自動(dòng)駕駛的真實(shí)道路，同時(shí)裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛也不足夠多，所以在這種情況下，國(guó)內(nèi)IT巨頭，分別上線自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用將大大加速自動(dòng)駕駛機(jī)器人的人工智能訓(xùn)練庫(kù)的充實(shí)，目前國(guó)內(nèi)的百度Apollo技術(shù)框架、華為智能網(wǎng)聯(lián)解決方案、騰訊的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)TAD Sim，以及阿里達(dá)摩院發(fā)布的“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”均是為國(guó)內(nèi)交通實(shí)況設(shè)計(jì)的大規(guī)模仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。這些系統(tǒng)其實(shí)就是自動(dòng)駕駛的核心大腦，通過(guò)訓(xùn)練完成的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是給車輛安裝了聰明的“大腦芯片”。

對(duì)于科目三道路訓(xùn)練來(lái)說(shuō)，其實(shí)不僅要配置高級(jí)別的智能硬件設(shè)備，還需要給這些硬件一個(gè)強(qiáng)大的大腦芯片，這一套“硬件+軟件+核心大腦芯片”的方案為我們的安全訓(xùn)練，以及未來(lái)輕松的使用帶有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛提供了強(qiáng)大的支撐。

用新基建助推現(xiàn)有駕培機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是行業(yè)各大廠商首要思考的問(wèn)題，嘻哈人期望不久的將來(lái)，駕校教練車在實(shí)際道路上都能夠天地互聯(lián)、車車互聯(lián)、車管互聯(lián)、車人互聯(lián)，從而使學(xué)員與機(jī)器安全暢快的相互“交流”著，將我們學(xué)車進(jìn)入全息AI互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。

來(lái)源：嘻哈學(xué)車產(chǎn)品研發(fā)中心

作者：徐仙教授、張全雷